как вы понимаете смысл предложения "Кузьмину удалось нарисовать героев так, что чувствуется и любовь поэта к своим героям , и его ирония по отношению к ним"

Я это понимаю как-то так: Кузьмин он изобразил героев так что когда смотришь на них,видишь что они как-будто живые,тогда сердце переполняется радостью, а может быть и волнением!