Граматическкя основа предложения: Казалось, что зазвенели, прокатившись по дороге, звезды, упавшие с неба.

Сложноподчиненное предложение.Первая гр основа:казалось.Вторая:зазвенели (сказуемое) звезды(подлежащее).