Не могу вспомнить про начальную форму глагола
Помогите пожалуйста.

А поможете с заданиями

вроде как что делать? ехать, идти...

Неопределённая форма глагола, по -научному-инфинитив-является начальной, исходной формой глагола. Она имеет окончание -ть (-ти) или нулевое ( в глаголах на -чь) . Также выделяются как суффиксы.