Глагол "брось" стоит в повелительном наклонении, так как речь идет об указании сделать что-либо. Глагол "заниматься" является инфинитивом, из-за этого у него нет наклонения.
Формы глагола в повелительном наклонении обозначают побуждение к действию. Формы 2-го лица ед.ч. (ты) повелительного наклонения образуются от основы настоящего или будущего времени с помощью СУФФИКСА "И" или НУЛЕВОГО СУФФИКСА.Пример:установят - установи.играют - играй.Брось заниматься ерундой. [Глагол "брось" стоит в повелительном наклонении, образован при помощи нулевого окончания]