в чём различие меду главными и второстепенными членами предложениями

Главные члены предложения составляют его основу, т. е. содержат его основную мысль. А второстепенные члены передают эту основную мысль в более развернутом виде, дополняют ее. Главные члены предложения обязательно есть, а второстепенных может и не быть