Синтаксический разбор предложений
1 К сожелению , он не сможет нам помочь
2 Позвони мне ,Даша , я хочю узнать домашние задание
3 Тебе , Маша надо купить молоко

к сожалению - вводное слово, (сожАлеть, от "жАлость"); хочУ узнать (после шипящих, стоящих на конце глаголов в 1-ом лице, как правило, ставится "у"; плюс ко всему, "ч" в умягчении не нуждается, поскольку априори является палатализованной, т.е. мягкой); домашнЕе задание (просто неправильное согласование; быть может, ты торопил(ся/ась), пока печатал(а) задание); +Маша обособляется в запятые, поскольку является обращением.

1. Повествовательное, невосклицательное, простое, двусост., полное, осложнено вводным словом.2. Побудительно-повествовательное, сложное (ССП), состоит из двух частей, первая из которых, собственно, побудительное предложение, односоставное глагольное, распространённое, осложнено обращением; вторая часть сего ССП - повеств-ая, двусоставная, распространённая, не осложнена.3. Побудительное, невосклицательное, простое, односоставное, глагольное безличное, распространённое, осложнено обращением. Грамматику критиковать не сказано, а руки чешутся.