пишет аккуратно, возвращались поздно,спустились вниз,улыбается радостно --- подчеркните в них слова которые уточняют главное слово обозначают дополнительные признаки. как называются такие слова?

аккуратно возвращались спустились улыбается называются как точно незнаю но скажу что это спомогательные слова