Какой из примеров лишний в каждой группе. Касаться, прикасаться, касание, соприкосновение, коснуться, прикоснуться, касательная, прикосновение

Правило: В словах с чередующимися гласными в корне -кас-/-кос- буква «а» пишется, если после корня стоит суффикс -а- .

1 группа - в корне буква А: касаться, прикасаться, касание, касательная. Лишнее слово прикасаться, так как все остальные слова в данной группе без приставки.

2 группа - в корне буква О: соприкосновение, коснуться, прикоснуться, прикосновение.  

Лишнее слово коснуться, так как все остальные слова в данной группе с приставкой.