синтаксический разбор помогите сделать?чем будет в предложении инфинитив

Павел Иванович Чичиков поехал знакомиться с поместьем Манилова.
Бабушка никогда не позволяла ходить с кусками хлеба по двору.

поехал знакомиться - составное глагольное сказуемоене позволяла ходить - составное глагольное сказуемое

Павел Иванович Чичиков (подлеж.) поехал (сказ.)  знакомиться (обстоят. цели) с поместьем (дополн.) Манилова.(определ.)Бабушка(подлеж.)  никогда (обстоят.) не позволяла ходить (сказ.)с кусками (обстоят,) хлеба (дополн.) по двору.(обстоят.)Предлож-я повествоват. невоскл., простые, двусоставные, распростран., не осложнены