сделать синтаксический разбор предложений и взять одно деепричастие и сделать морфологический разбор. Отметив маршрут устроились на привал. Раздавшийся с лева грохот заставил меня оглянуться. Охотники любовался степью оставшейся за ночь. Девочка слушала объяснение учителя оглядываясь по сторонам.

Отметив маршрут-деепричастный оборот,устроились-сказуемое,на привал-обстоятельство.Характеристика:повествовательное,невосклицательное,односоставное,простое,распространённое,осложнено деепричастным оборотом Схема:[|-.-.-.|,= -.-.|.Раздавшийся слева-причастный оборот,заставил-сказуемое,грохот-подлежащее,меня обернуться-дополнение Характеристика:повествовательное,невосклицательное,простое,двусоставное,распространённое,осложнено причастным оборотом Схема:|~~~| - = ---].Охотники-подлежащее.любовались-сказуемое,степью-дополнение,оставшейся за ночь-причастный оборот Девочка-подлежащее,слушала-сказуемое,объяснение учителя-дополнение,оглядываясь по сторонам-деепричастный оборот Оглядываясь-деепричастие Н.ф.-оглядываясь П.п.-неизменяемая часть речи,несовершенный вид,невозвратный,переходныйН.п-С.р.-обстоятельноство