От данных глаголов образуйте деепричастия  1)несовершенного вида от глаголов: читать, сеять, жалеть, организовывать, судить, потчевать, любить, ненавидеть, держать, слышать, рыть, давать, сознавать, соревноваться, подниматься, любоваться, учиться, бороться, касаться;
2)совершенного вида: а) с суффиксом -в (-вши), -ши от глаголов: понять, растаять, сказать, покраснеть, возобновить, отвоевать, рассмеяться, понадеяться, сберечь, запрячь, испечь, увлечься, привезти, привести, отпереть, оглохнуть, увянуть, коснуться;
б) с суффиксом -а (-я) от глагола увидеть, услышать, приготовиться, наловчиться, возвратиться, проститься.

1) читая, сея,жалея, организовывая, судя, потчуя, любя, ненавидя, держа, слыша, роя, давая, сознавая,соревнуясь, поднимаясь, любуясь, учась, борясь , касаясь2) поняв, растаяв, сказав, покраснев, возобновив, отвоевав,рассмеявшись, понадеявшись, сберёгши, запрягши, испёкши, увлекшись, привёзши, приведши, отперев, оглохнув, увянув, коснувшисьб) увидя, услыша, приготовясь, наловчась, возвратясь, простясь