Синтаксический разбор: Нехлюдов вернулся на тротуар и, велев извозчику ехать за собой, пошел в виду партии

Кто нехлюдов -подлежащее выравжено сущнехлюдов что сделал вернулся -сказуемое и выражено глаголомвернулся что сделав велев сказуемое выражено деепричастиемвелев кому извозчику дополнение выражено сущизвозчику что делать ехать сказуемое выражено глаголомехать за кем за собой дополнение выражено местоимением Повест,невоскл,распрост,1 грас основ ,прост