Часть речиЧасть речи слова Шли — глагол.Морфологические признакиНачальная форма: идти (инфинитив);Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид;Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время.Синтаксическая рольМожет быть различным членом предложения, смотрите по контексту.