Синтаксический разбор
Цыган снял варежку, разворотил усы, бородку, скрывая лукавство

Цыган(что?) - подлежащие, снял(что сделал?) - сказуемое, варежку(что?) - дополнение, разворотил( что сделал?) - тоже сказуемое(они однородные), усы(что?) - дополнение, бородку(что?) - дополнение, скрывая лукавство - это деепричастный оборот, т.к. суффикс Я, и вопрос что делая?. Вот и все.