Разбор по составу слов: хочет(ь?)ся , пожить , желают , мечтаем , искупат(ь?)ся , набрать.

хочетсякорень ХОЧокончание ЕТпостффикс СЯоснова ХОЧСЯпожитьПО приставкаЖИ кореньТЬ окончание/суффиксПожить/пожи основа(смотря как выделил ТЬ)ЖелаютЮТ окончаниеЖЕЛА кореньЖЕЛА основамечтаемЕМ окончаниеМЕЧТА основаМЕЧТА кореньискупатьсяАТЬ суффикс/окончаниеСЯ постффиксИС приставкаКУП кореньИСКУПАТЬСЯ/ИСКУПСЯ основа( смотря как выделил АТЬ)набратьНА приставкаБР кореньАТЬ суффикс/окончаниеНАБРАТЬ/НАБР основа(смотря как выделил АТЬ)

«искупаться» по составу

Части слова «искупаться»: ис/куп/а/ть/сяЧасть речи: глаголСостав слова:ис — приставка, куп — корень, а, ть, ся — суффиксы, нет окончания, искупа + ся — основа слова.