1 группа: преграда, загораживать, перегородка, заграждение.Чередование корня: 'гра'-'гор'-'гор'-'гра'(никогда не встречала такого чередования, но пусть будет так. Наверное)2 группа: освещение, свеча, светитьЧередование корня: 'свещ'-'свеч'-'свет'3 группа: водить, вожу, вождениеЧередование корня: 'вод'-'вож'-'вож'4 группа: друг, друзья, дружбаЧередование корня: 'друг'-'друз'-'друж'