Поставить слово в инфинитиве (постерегу,помогу,развлеку,обожгусь,сберегу,увлекусь)

Мне кажется , что инфинитив-начальная форма.Подстерегу-подстеречь,помогу-помочь,развлеку-развлечь,обожгусь-обжигатся,сберегу-сберечь,увлекусь-увлечься.