Нужна ли запятая перед "к чему" в этом случае? С аргументацией, пожалуйста.
Нужно правильно понимать, к чему следует стремиться, ставить перед собой осознанные цели и идеалы.

нужна. потому что в первом простом предложении основа - нужно стремиться, во 2 простом предложении основа следует стремиться , 3 простое предложение - основа ставить. это сложное предложение. от первого предложения задаем вопрос ( нужно правильно понимать ( что?) к чему следует стремиться