Определи главное слово.
Решать, задача - решать задачу; взбить, сметана -..., увидеть, друг -..., отдохнуть, хорошо -..., отдать, сумка -..., выполнение, условие -...
.взбить, сметана- взбить сметану
увидеть,друг- увидеть друга
отдохнуть, хорошо-хорошо отдохнуть
отдать, сумка-отдать сумку
выполнение, условие- выполнить условие

Главное слово выделю жирным шрифтом.Решать задачу, взбить сметану, увидеть друга, хорошо отдохнуть, отдать сумку, выполнить условие