Выпишите грамматическую основу.

И для этого ему нередко приходилось понукать свою упирающуюся храбрость.

грамматическая основа:приходилось понукать - составное глагольное сказуемое, подлежащего нет, так как это односоставное безличное предложение

Ему приходилосьЕму- подлежащее Приходилось- скащуемое