Причастие-особая форма глагола , обозначающая признак предмета по его действию и отвечает на вопрос прилагательного.Пример: зазвонивший телефон разбудил меня.телефон какой? зазвонивший .Причастие включило в себя признак прилагательного и действие глагола.Причастный оборот- сложная конструкция, в которой есть причастие с зависимым словом.если главное слово по отношение к причастному обороту стоит перед ним, тогда оборот обособляется , если же главное слово стоит после причастного оборота, то запятые не ставятся .Картинка, висящая на белой стене, упалакартинка какая? висящая на белой стенеглавное слово картинка от него задаем вопрос к обороту.в самом причастном обороте есть причастие с зависимым словом.висящая где? на белой стене.то есть если у причастия есть зависимое слово, а сам оборот относится к определенному существительному, которое стоит перед ним, то тогда он обособляется запятыми.Если предложение будет построено так:висящая на белой стене картинка упала, то запятые не ставятся, так как главное слово стоит после причастного оборота.ну, как-то так