Спишите,раскройте скобки.Объясните написание глаголов с приставкой недо- и с частицей не.

1.Мальчик (не) доучил урок.2.Он постоянно (не) доучивать уроки и получает плохие оценки.3.Во время моей болезни мама часто (не) досыпала.4.Я торопился в школу и (не) доел завтрак.5.Зимой люди обычно (не) домогают.