Выпишите Граммотическую Основу (Итак,позвать сюда Воробьёва)

неправильно .-.

а как тогда

позвать (сказуемое) глагол, Воробьева (кого?. Р.п.) итак, правило...Подлежащим не может быть существительное которое стоит в косвеном падеже. (Кос. п. это все кроме И.п.) Подлежащего нет, оно опущенно.

позвать воробьёва (я тебе помогла помоги и мне)

Воробьёва (что сделать?) позватьВоробьёва - подлежащиеПозвать -сказуемоеПо моему так -.-