синтаксический разбор предложения:
Солнце, коснувшись вершин Алтая, стало медленно погружаться в далекий синий мир.
Также морфологический разбор слова коснувшись

Солнце( подл.) коснувшись( обстоят)вершин ( доп.) Алтая(доп) стало( сказ) медленно( обстоят) погружаться ( сказ) в далёкий( доп) синий (определение) мир( доп )