С каким местоимением : я ты он мы вы они - сочетается каждый глагол? Глаголы Лететь идти. Как спрягать, то я знаю, а это нет. Помогите пожалуйста!

я лечу,ты летишь,он летит,мы летим,вы летите , они летят;я иду,ты идёшь,мы идём,вы идёте,они идут.