Помогите пожалуйста!! Очень срочно!! Объясните пожалуйста, зачем ставится в предложении запятые?? Первая русская кругосветная экспедиция, руководство которой было возложено на И. Ф. Крузенштерна и Ю. Ф. Лисянкого, стала важной вехой в развитии российского флота и внесла значительный вклад в изучение мирового океана.

руководство которой было возложено на И. Ф. Крузенштерна и Ю. Ф. Лисянкого - это придаточное предложение. (вопрос от слова экспедиция = какая?). Выделяется с двух сторон запятыми, потому что стоит в середине предложения.