Выполните полный синтаксический разбор предложения:
Прожить жизнь с достоинством и получить радость, человеку позволяет цель.

Прожить(дополнение- - -) жизнь(дополнение- - - ) с достоинством(оба слова-обстоятельство- . - . -) и(союз,не член предложения) получить(дополнение- - -) радость(дополнение- - -) человеку(дополнение- - -) позволяет(сказуемое===) цель(подлежащее---).Повествовательное,невосклицательное,простое,двусоставное,полное,распространенное,осложнено однородными дополнениями.! Запятая не нужна !