Словообразовательная цепочка слова "внимание". Внимание – внимать – внять, верно? Тогда слово "внимать" образованно от "внять" не морфологическим способом? Внимать - несов.вид, а внять - сов.вид. Как это описать вообще? Оно ведь просто вид меняет.

Если воспользоваться   школьным этимологическим словарём,то цепочка будет выглядеть несколько иначе.Внимать происходит от "имати"(=брать) с помощью префикса(приставки) "вън".Получаем цепочку:имати⇒внимать⇒вниманиеПрефиксальный(приставочный) и суффиксальный способы.Словарь Н.М.Шанского