В этом предложении не ставится запятая, так как здесь одна грамматическая основа. Предложение простое, осложнено однородными сказумыми с союзом "и"Осенние листья темнеют и теряют свои яркие краски.(Что?) листья - подлежащее,(что делают?) темнеют, теряют - однород. сказуемые