Характеристика предложения:
Кремлёвские куранты, прожившие многовековую жизнь, издавна звучат в Москве.

это же предложение двусоставное

то есть подл и сказ по одному

Оно осложненно

да

но не сложное

повест., невоскл., простое, двусост., распр., осложнено обособленным определением выраженным причастным оборотом