Выполнить синтаксический разбор предложения:

Они и связистов заменяли, пробираясь в недоступных для человека местах⁴.

Пробираясь - деепричастие. У него есть зависимые слова. Значит, это деепричастный оборот = один член предложения - обстоятельство. Непрерывное подчеркивание точка-тире. Касается этого ответа и ниже.

Кроме того, в синтаксическом разборе полагается характеристика предложения и схема.

Они-подлежащееСвязистов-дополнениеЗаменяли-сказуемоеПробираясь-обстоятельствоНедоступных-определениеДля человека-дополнениеМестах-обстоятельство

Они подлежащее, местоимение И союз Связистов дополнение, существительноеЗаменяли сказуемое, глаголПробираясь обстоятельство, деепричастие В предлог Недоступных прилагательное, определениеДля предлог Человека существительное, дополнениеМестах существительное, обстоятельство