как определить сложно сочиненное предложение или сложно подчиненное?

Подчиненным предложение считается, если от главной части можно поставить вопрос к зависимой, например: Петя сегодня долго гулял, потому его мама пришла домой поздно. (гулял долго (почему?), потому что мама поздно пришла с работы)