Помогите,пожалуйста. Нужна ли запятая(?) и почему ?
Сидящие за столом (?) услышали грохот на кухне.

А если бы ( Сидящие за столом люди) ?

все равно не нужна

Спасибо

Запятая не нужна!Здесь нет ни однородных членов ,ни наречий.Это обычное распространённое предложение!

Нет, запятая здесь не нужна, так как это предложение "простое"Имеет только подлежащее и сказуемое без никаких однородных членов предложения.