Дополните предложение и перестройте его так,чтобы простые стали сложносочинёнными:

Они слышали топот то справа, то слева.

Они слышали топот то справа, то слева, но  дети не появлялись. Сочинительный союз  но  разделяет сложное предложение на две части .