что такое причастие и деепричастие, в чём их разница? причастный и деепричастный оборот

Деепричастный оборот-неизменяемая глагольная форма, примыкающая в предложении к глаголу, отглагольное наречиеПричастный-оборот - это причастие с зависимыми словами, т. е. со словами, к которым идет вопрос от причастия. Например: Лежащая на столе книг