1. Предложение сложное2. Сложноподчинённое1.1. Первое просто предложение1.2 Повествовательное не восклицательное1.3 Двусоставное1.4 Грам. основа: мы (подл), остановились (сказуемое просто глагольное)1.5 Рапространённое1.6 Остановились (для чего?) для ночлега. (обстоятельство причины)2.1 Второе просто предложение2.2 Повествовательное и не восклицательное 2.3 Двусоставное2.4. Грам. основа: лодка (подл), причалила (сказуемое простое глагольное)2.5 Распространённое2.6 Лодка (какая?) наша (прилаг)Причалила(куда?) к берегу (обстоятельство места)