Полный синтаксический разбор предложения:
Каждый день мы ходили на речку купаться.

а характеристика? типа повеств, распр. и т.д.

Это тоже можно написать.Повеств.,невоскл.,распростр.,двусоставное и др.Но под понятием синтаксический разбор подразумевается разбор предложения по членам.

Каждый день(как часто?)-обстоятельство времени.Отмечается _._._._.Мы(кто?)-подлежащее.Отмечается ____.Ходили(что делали?)-сказуемое.Отмечается двумя параллельными линиями.На речку(куда?)-обстоятельство места.Купаться(зачем?;с какой целью?)-обстоятельство цели.