По дорожке прогуливалось семейство ежей. Впереди шёл старый большой ёж. За ними шла ежиха, и маленькими комочками катились крохотные ежата.Родители первый раз вывели их на прогулку. С тех пор каждый вечер ежиная семья выходила гулять по саду. подчеркнуть главные члены предложения, обстоятельство, дополнение, определение!!!

По дорожке(где?по чему? - обстоятельство/дополнение) прогуливалось(сказуемое) семейство(подлежащее) ежей(дополнение). Впереди(обстоятельство) шёл(сказуемое) старый(определение) большой(определение) ёж(подлежащее). За ними(дополнение) шла(сказуемое) ежиха(подлежащее), и маленькими(определение) комочками(дополнение) катились(сказуемое) крохотные(определение) ежата(подлежащее). Родители(подлежащее) первый(определение) раз(дополнение) вывели(сказуемое) их(дополнение) на прогулку(куда?на  что? - обстоятельство/дополнение). С тех пор(когда? с какого момента? - обстоятельство) каждый вечер(когда? - обстоятельство) ежиная(определение) семья(подлежащее) выходила гулять(сказуемое) по саду(куда? по чему? - обстоятельство/дополнение)