Обьясните пожалуйста постановку запятой перед И
Изредка проезжают машины,прозрачный свет их фар скользит по крышам,по дороге,дрожит далеко по реке, И отчетливо слышим высокий звук моторов.

так как в предложении три грамматические основы. 1-машины проезжают2- свет скользит, 3-слышим (безличное предложение). т.к. грамматические основы всегда разделяются запятой, перед и ставится запятая

Вторая грамматическая основа