На какие группы делятся части речи? Чем отличаются служебные части речи от самостоятельных?

2 группы:

Ну,так по мне,на 2 группы.Самостоятельные и служебные.Теперь,чем они отличаются.1.Служебные части не имеют лексического значения.2.Не бывают членами предложения.3.В предложении употребляются только с самостоятельными частями речи.4.Не изменяются.(т.е не имеют никаких грамматических категорий)