Иногда они вырывались из травы, с размаху налетали на Машу, подымались вверх, радуясь оттуда, что смогли её напугать.Успокоившись, рассаживались на ветках вековой липы и начинали изображать пулеметный бой. Бабушка, взяв домотканое длинное полотенце, в сердцах замахивалась на непослушных, неугомонных птиц, и они перебирались повыше.
Схемы предложения

1) [- =( в кружочке), = (в кружочке), = ( в кружочке), -.-.-( д.о), что = ( в кружочке)]2) [-.-.-(дееприч.), = (в кружочке) и = ( в кружочке)]3) [ -, -.-.-(д.о), = ~(в кружочке), ~ (в кружочке) - -, и - =]