Согласование отвечает на вопрос-какой?управление-на вопросы дополнения.Отвечает на вопросы косвенных падежей существительных кого, чего? кому, чему? кого, что? кем, чем? о ком, о чём?Примыкание-как?,зачем?,где?,куда?,когда?Только это знаю
Просто тренируйся. Найди в интернете упражнения и пробуй находить и переводить. Согласование - довольно часто сущ.+прил. Управление гл./прич./деепр.+сущ., сущ.+сущ.Примыкание - нар.+нар., нар.+гл./прич./деепр. Переводится из управления в согласование и наоборот. Управление в примыкание и наоборот. НапримерМамина книга (согл.) - книга мамы (упр.)Радостно говорить (прим.) - говорить с радостью (упр.)