Есть ли мягкие согласные звуки в словах МАШИНА, ШЕЛК, ЛОЖИТЬСЯ, БРАТЬСЯ, РОЖЬ, ПУСТОШЬ, СЦЕНА, АНТЕННА, СКУЧНО? Объясните.

да есть,потому что если после согласных пишутся гласные то согласные становятся мягкими

ложиТьСя, браТьСя- в этих словах есть мягкие согласныеМашина, шелк, рожь, пустошь, сцена, антенна- в этих словах только твердые согласные, т.к ж, ш, ц -твердые, а гласные а о у ы э не смягчают согдасные