Объясните постановку запятой Матери, украсившей ее жизнь

украсившей -причастие ее жизнь -зависимые словавсе вместе это причастный оборот ,который относится к определяемому слову- материпричастные обороты ,которые пишутся после определяемого слова ,выделяются запятойчтобы правильно выделить ,надо задать вопрос ( найти границы)матери что делавшей? украсившей ее жизньматери -определяемое слово  дальше причастный оборот ,раскрывающий смысл этого слова