Что такое управление в чём его отличие от согласования?

Управление-способ связи,при котором зависимое слово (существительное или другая часть речи,употребляемая в значении существительного) ставится при главном слове в определенном падеже с предлогом или без предлога.При изменении главного слова зависимое не изменяетсяСогласование-способ связи,при котором зависимое слово (прилагательное,местоимение,причастие,порядковое числительное) ставится в том же роде,числе и падеже,что и главное.При согласовании с изменением форм главного слова соответственно изменяются и формы зависимого словаСогласование характерно для словосочетаний,в которых главное слово выражено существительным