ИМЕТЬ ВОЗМОЖНОСТЬ ДВИГАТЬСЯ это синтаксически неделимое сочетание? т.е. подчеркивать все как сказуемое, так?

Да

Воля - это большие пространства, по которым можно идти и идти, брести, плыть по течению больших рек и на большие расстояния, дышать вольным воздухом, воздухом открытых мест, широко вдыхать грудью ветер, чувствовать над головой небо, иметь возможность двигаться в разные стороны.