Укажите, в каком предложении инфинитив выполняет функцию обстоятельства:
а) Он дал строгий наказ не выпускать её из дома
б) Ты слушать исповедь сюда мою пришел
в) В твою комнату я велю переселить Андрея
г) Мы договорились пойти на каток