Сформулируйте правило правописания суффиксов в формах прошедшего времени глагола

В формах глагола прошедшего времени перед суффиксом -Л пишется та же гласная, что перед -ТЬ в инфинитиве. Алгоритм 1) Определи время: настоящее или прошедшее 2) Поставь глагол в неопределенную форму а) какая буква перед -ТЬ ? б) напиши её перед суффиксом -Л. ВидЕть- видЕл, сеЯть-сеЯл, готовИть- готовИл, слышАть- слышАл