Арсений считал, что не нужно торопить события.
Каким членом предложения будет являться слово "торопить"? а "события"?

Арсений(подлежащее) считал(сказуемое),что(союз) не нужно торопить(сказуемое) события(дополнение).

события - дополнение,а торопить - обстоятельство