Инфинитив может выполнять функции разных членов предложения. Прочитайте предложения, подчеркните инфинитивы как члены предложения, поставьте к ним вопросы. Аргументируйте свой ответ.
Вскоре они оба ушли телефонировать.
Тогда он поднял свои чемоданы, крикнул таксомотор и велел ему ехать на другой вокзал, в конце города.

У Нелли была мечта путешествовать.

Подчеркни : телефонировать (что делать?), ехать (что делать?), путешествовать (что делать?).Все эти слова стоят в начальной форме (инфинитив).